动手做一台属于自己的3D打印机，真的没有想象中那么难，但首先你要弄清楚什么是“固件”。

一台3D打印机主要由3部分组成，包括硬件，软件，固件；而这里的固件就是软硬件之间的桥梁，在3D打印机的主板上运行，管理机器的所有实时活动。

3D打印机通过识别G代码文件来进行正常的工作，而这些代码文件正是通过固件来处理，使得机器能够识别相应的信号，实现步进电机、加热器、传感器、显示器等的控制打印。

在本文中，我们将介绍常见的3D打印机固件，以及修改固件的具体操作方法。希望学完这篇关于固件的技术干货，你能够去做更多自己想做的事情。

其实，除了DIY一台3D打印机需要掌握固件的相关知识外，当我们对3D打印机进行功能升级，或者是更换主板都需要学会自己修改固件。以下是资源库推荐的3款3D打印常用固件。

Marlin

Marlin开始于年，是最广为人知和常用的3D打印机固件选项之一；这也是一款开源固件，并在不断的更新迭代。很多3D打印机厂商都是基于Marlin固件进行修改或者是二次开发。

Marlin来源于Sprinter和Grbl固件，集合了前者的优点，是基于Arduino的开源混合版，其优势在于其高水平的定制和强大的社区支持。

它有两种不同的版本：一种用于8位板，另一种用于32位板。32位版本提供了更好、更新的功能，如果你想要更多的自定义设置，推荐选择该版本。

Marlin

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