惠普打印机取出卡纸的步骤如下：

1.关闭打印机：首先，确保打印机已关闭，然后拔掉电源线。这样可以确保在取出卡纸时不会意外触发打印机，造成不必要的损坏。

2.打开打印机盖：找到并打开打印机的前盖或顶盖，这将露出打印机的内部结构。

3.检查卡纸位置：检查打印机内部的滚筒、传感器和加热组件等地方，找出卡纸的位置。

4.取出卡纸：轻轻地尝试将卡纸从打印机中拉出。如果卡纸无法轻易拉出，不要强行拉扯，以免损坏打印机。你可以尝试打开打印机的其他盖板，以便从多个角度尝试取出卡纸。

5.清理纸张残渣：取出卡纸后，检查打印机内部是否有纸张残渣。如果有，使用真空吸尘器或压缩空气将残渣清理干净。

6.关闭打印机盖：取出卡纸并清理完毕后，关闭打印机盖，然后重新连接电源线，打开打印机。

7.测试打印：重新启动打印机后，尝试打印一个测试页面，以确保打印机恢复正常工作。

注意：在取出卡纸时，务必小心操作，避免损坏打印机。如果无法自行取出卡纸，建议联系惠普打印机的售后服务。